大疆機場2代

• 產(chǎn)品名

• 大疆機場 2

• 整機重量

• 34 千克（不包含飛行器）
  
  重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準。

• 外形尺寸

• 艙蓋開啟：長 1228 毫米，寬 583 毫米，高 412 毫米
  艙蓋閉合：長 570 毫米，寬 583 毫米，高 465 毫米
  
  以上數(shù)據(jù)均不含風速計高度（145 毫米），均包含腳架高度（55 毫米）。

• 輸入電壓

• 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

• 輸入功率

• 最大 1000 瓦

• 工作環(huán)境溫度

• -25°C 至 45°C
  
  環(huán)境溫度低于 -20℃ 時，機場處于待機狀態(tài)，飛行器無法執(zhí)行飛行任務。

• 防護等級

• IP55

• 可收納無人機數(shù)量

• 1 臺

• 最大允許降落風速

• 8 米/秒

• 最大運行海拔高度

• 4000 米

• RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

• 同時接收：
  GPS：L1 C/A、L2
  BeiDou2：B1l、B2l、B3l
  BeiDou3：B1l、B3l
  GLONASS：L1、L2
  Galileo：E1、E5B

• RTK 基站定位精準度

• 水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
  垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

機場 - 充電性能

• 輸出電壓

• 直流 28 伏

• 充電時間

• 32 分鐘
  
  在 25℃ 環(huán)境中，將飛行器（處于關機狀態(tài)下）的電量從 20% 充至 90% 時測得此數(shù)據(jù)。

機場 - 圖傳

• 圖傳方案

• O3 圖傳行業(yè)版

• 工作頻率

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天線

• 內置四天線，二發(fā)四收，支持智能切換

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

機場 - 空調系統(tǒng)

• 工作電壓

• 直流 28 伏

• 空調類型

• TEC 空調

機場 - 備用電池

• 電池容量

• 12 安時

• 輸出電壓

• 12 伏

• 電池類型

• 鉛酸蓄電池

• 續(xù)航時間

• 大于 5 小時
  
  在 25℃ 環(huán)境中且蓄電池滿電狀態(tài)下測得。斷電后，機場不支持飛行器充電、空調、艙蓋加熱、風速計加熱等功能，請及時排查故障。

機場 - 網(wǎng)絡接入

• 以太網(wǎng)接入

• 10/100/1000Mbps 自適應以太網(wǎng)口

• 4G 接入

• 需配合 DJI 增強圖傳模塊
  
  僅適用于中國大陸地區(qū)。

機場 - 傳感器

• 風速傳感器

• 支持

• 雨量傳感器

• 支持

• 環(huán)境溫度傳感器

• 支持

• 水浸傳感器

• 支持

• 艙內溫度傳感器

• 支持

• 艙內濕度傳感器

• 支持

機場 - 艙蓋監(jiān)控相機

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 視角范圍（FOV）

• 151°

• 補光燈

• 白光補光

機場 - 艙內監(jiān)控相機

• 分辨率

• 1920 × 1080

• 視角范圍（FOV）

• 151°

• 補光燈

• 白光補光

機場 - 防雷

• 交流電接口

• 20 千安防護（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護等級

• 以太網(wǎng)接口

• 10 千安防護（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級

機場 - 軟件支持

• 應用程序

• DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版進行大疆機場的部署和調試）

• 云平臺

• 大疆司空 2 云平臺（默認支持）
  第三方云平臺（通過大疆上云 API 開發(fā)接入）

機場 - 擴展能力

• 開放協(xié)議

• 大疆上云 API

• 邊緣計算

• 支持外接交換機進行數(shù)據(jù)通信

飛行器 - 通用

• 裸機重量

• 1410 克
  
  該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負載。重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準。

• 最大起飛重量

• 1610 克

• 尺寸

• 長 335 毫米，寬 398 毫米，高 153 毫米（不含槳葉）

• 軸距

• 對角線軸距：463.2 毫米
  左右軸距：359.9 毫米
  前后軸距：291.4 毫米

• 最大上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運動擋）

• 最大下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運動擋）

• 最大水平飛行速度（海平面附近無風）

• 普通擋，開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側飛 10 米/秒
  運動擋：前飛 21 米/秒，后飛 18 米/秒，側飛 16 米/秒

• 最大抗風速度

• 作業(yè)階段抗風能力：12 米/秒
  起降階段抗風能力：8 米/秒

• 最大起飛海拔高度

• 4000 米

• 最長飛行時間

• 50 分鐘
  
  該續(xù)航時間在受控測試環(huán)境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 米、實驗室無風環(huán)境、以 46.8 公里/小時勻速向前飛行、切換至拍照模式（過程中無拍照操作）、避障行為設置為關閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

• 最長懸停時間

• 40 分鐘
  
  在無風環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

• 最大作業(yè)半徑

• 10 公里
  
  在環(huán)境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環(huán)境風速約 4 米/秒、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 10 分鐘等條件下測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

• 最大續(xù)航里程

• 43 公里
  
  在無風環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機以 54 公里/小時的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時測得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

• 最大可傾斜角度

• 25°（普通擋）
  25°（運動擋）

• 最大旋轉角速度

• 250°/秒

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）

• 懸停精度（無風或微風環(huán)境）

• 垂直：
  ±0.1 米（視覺定位正常工作時）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作時）
  ±0.1 米（RTK 正常工作時）
  
  水平：
  ±0.3 米（視覺定位正常工作時）
  ±0.5 米（GNSS 正常工作時）
  ±0.1 米（RTK 正常工作時）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 45℃

• 防護等級

• IP54

• 電機型號

• 2607

• 螺旋槳型號

• 1149 折疊非快拆槳葉

• RTK 模塊

• 飛行器集成

• 夜航燈

• 飛行器集成

飛行器 - 廣角相機

• 影像傳感器

• DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
  DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬

• 鏡頭

• DJI Matrice 3D
  視角：84°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對焦點：1 米至無窮遠
  
  DJI Matrice 3TD
  視角：82°
  等效焦距：24 mm
  光圈：f/1.7
  對焦點：1 米至無窮遠

• 鏡頭除霧

• DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支持除霧
  DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支持除霧

• ISO 范圍

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快門速度

• DJI Matrice 3D
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機械快門：8 秒至 1/2000 秒
  
  DJI Matrice 3TD
  電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• DJI Matrice 3D：5280 × 3956
  DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• DJI Matrice 3D
  單張拍攝：2000 萬像素
  定時拍攝：2000 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：2000 萬像素
  全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
  
  DJI Matrice 3TD
  單張拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素
  定時拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
  低光智能拍照：1200 萬像素
  全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）
  
  * 定時拍攝 4800 萬像素照片時，不支持 0.7 和 1 秒間隔。

• 錄像編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 支持文件系統(tǒng)

• exFAT

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

飛行器 - 長焦相機

• 影像傳感器

• 1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 萬

• 鏡頭

• 視角：15°
  等效焦距：162 mm
  光圈：f/4.4
  對焦點：3 米至無窮遠

• 鏡頭除霧

• DJI Matrice 3D：長焦鏡頭支持除霧
  DJI Matrice 3TD：長焦鏡頭支持除霧

• ISO 范圍

• DJI Matrice 3D：100 至 6400
  DJI Matrice 3TD：100 至 25600

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒

• 最大照片尺寸

• 4000 × 3000

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• DJI Matrice 3D
  單張拍攝：1200 萬像素
  定時拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬像素
  
  DJI Matrice 3TD
  單張拍攝：1200 萬像素
  定時拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  低光智能拍照：1200 萬像素

• 錄像編碼及分辨率

• H.264
  4K：3840 × 2160@30fps
  FHD：1920 × 1080@30fps

• 視頻碼率

• DJI Matrice 3D
  4K：130Mbps
  FHD：70Mbps
  
  DJI Matrice 3TD
  4K：85Mbps
  FHD：30Mbps

• 數(shù)字變焦

• 8 倍（混合變焦 56 倍）

飛行器 - 紅外相機（DJI Matrice 3TD）

• 熱成像傳感器類型

• 非制冷氧化釩（VOx）

• 像元間距

• 12 μm

• 幀率

• 30 Hz

• 鏡頭

• 視角：61°
  等效焦距：40 mm
  光圈：f/1.0
  對焦距離：5 米至無窮遠
  
  請勿將紅外相機鏡頭對準強能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會灼傷相機傳感器，對其造成不可修復的損傷。

• 靈敏度

• ≤50 mk@F1.0

• 測溫方式

• 點測溫、區(qū)域測溫

• 測溫范圍

• -20℃ 至 150℃（高增益模式）
  0℃ 至 500℃（低增益模式）

• 調色盤

• 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

• 圖片格式

• JPEG（8 位）
  R-JPEG（16 位）

• 錄像分辨率

• 普通模式：640 × 512@30fps
  超分模式：1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分功能后，飛行器可根據(jù)環(huán)境光亮度自動開啟或關閉超分模式。）

• 視頻碼率

• 6Mbps

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式及參數(shù)

• 單張拍攝
  普通模式：640 × 512
  超分模式：1280 × 1024
  
  定時拍攝
  普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 數(shù)字變焦

• 28 倍

• 紅外波長

• 8 μm 至 14 μm

• 紅外測溫精度

• ±2℃ 或 ±2%，取較大值

飛行器 - 云臺

• 穩(wěn)定系統(tǒng)

• 3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

• 結構設計范圍

• 俯仰：-135° 至 +45°
  橫滾：-45° 至 +45°
  平移：-27° 至 +27°

• 可控轉動范圍

• 俯仰：-90° 至 +35°
  平移：不可控

• 最大控制轉速（俯仰）

• 100°/秒

• 角度抖動量

• ±0.005°

飛行器 - 感知

• 感知系統(tǒng)類型

• 機身六向避障
  
  飛行器后上方有 10° 視覺盲區(qū)，請謹慎飛行。

• 前視

• 測距范圍：0.5 米至 21 米
  可探測范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 后視

• 測距范圍：0.5 米至 23 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 側視

• 測距范圍：0.5 米至 15 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒
  視角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

• 上視

• 測距范圍：0.5 米至 21 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
  視角（FOV）：前后90°，左右90°

• 下視

• 測距范圍：0.5 米至 14 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
  視角（FOV）：前后95°，左右110°

• 有效使用環(huán)境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）。
  下方：表面為漫反射材質且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）。

飛行器 - 圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業(yè)版

• 實時圖傳質量

• 720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版）
  540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平臺）

• 工作頻段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  
  部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，且部分地區(qū)僅室內支持 5.1 GHz 頻段，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。

• 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

• DJI Matrice 3D
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  DJI Matrice 3TD
  FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里
  
  以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意司空 2 云平臺上的返航提示。

• 最大信號有效距離（有干擾、無遮擋）

• 強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
  
  以上數(shù)據(jù)是飛行器（不安裝第三方負載）飛行在各種典型干擾強度、無遮擋的環(huán)境里測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通信距離，實際飛行時請留意司空 2 云平臺上的返航提示。

• 最大下載速率

• 5MB/s（搭配機場）
  15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）
  
  在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國家或地區(qū)的低干擾實驗室環(huán)境下測得以上數(shù)據(jù)，下載速率請以實際體驗為準。

• 延時

• 飛行器至機場的圖傳延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實際環(huán)境影響）
  機場至司空 2 云平臺的圖傳延遲受實際網(wǎng)絡情況及電腦配置影響

• 天線

• 四天線，二發(fā)四收

• 發(fā)射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：< 23 dBm（CE）
  5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC），< 14 dBm（CE）

• 其他

• 支持使用 DJI 增強圖傳模塊
  
  僅中國大陸地區(qū)支持。

飛行器 - 存儲

• 支持存儲卡類型

• 飛行器：
  支持 U3/Class10/V30 及以上的存儲卡，推薦使用指定存儲卡。

• 推薦存儲卡列表

• 飛行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

飛行器 - 電池

• 容量

• 7811 毫安時

• 電壓

• 14.76 伏

• 充電限制電壓

• 17.0 伏

• 電池類型

• Li-ion 4S

• 化學體系

• 鎳鈷錳酸鋰

• 能量

• 115.2 瓦時

• 重量

• 544 克

• 循環(huán)次數(shù)

• 400 次

• 充電溫度范圍

• 5℃ 至 45℃

飛行器 - 電源適配器

• 輸入

• 100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz，2.5 安

• 輸出功率

• 100 瓦

• 輸出

• 最大輸出功率 100 瓦（總共）
  
  同時使用時，電源適配器會根據(jù)負載功率動態(tài)分配兩個接口的輸出功率，其中一個接口的最大輸出功率為 82 瓦。

飛行器 - 充電底座

• 輸入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 輸出

• 電池接口：12 伏至 17 伏，8.0 安

• 額定功率

• 100 瓦

• 充電方式

• 單電池充電

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃